丝杆滑台(机器人是否轴越多越好)
资讯
2024-09-03
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1. 丝杆滑台,机器人是否轴越多越好?
首先京东的六轴机器人是用来做仓储方面,分拣,码垛的。
评价一点:明显京东的表述都不专业。不过凑合给媒体和大众看吧。
此外京东这个机器人明显不是自己生产的,贴标的。这个标准化生产的负重大于165kg的六轴机器人研发和技术已经非常成熟。但如果京东自己去做,以京东每年的使用量,企业是一定不会答应自己研发的。京东会研发的智慧是码垛应用包,或者分拣应用包。
所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?到底多少个轴才够用呢?
轴是个什么东西?
往高深方向说,轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴,就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。
现在,市面上的机器人,轴的数目从一到七,不仅有单轴机器人,也有七轴机器人。
1、三轴机器人
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
2、四轴机器人
四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴。
3、五轴机器人
五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。五轴机器人还有一种双臂的,采用双机械臂结构,灵活独立并同时运转,精度可达±0.05mm,一台可以顶替两台,稳定高效。
KR AGILUS fivve
KR AGILUS fivve 是我们的小型机器人系列中一款非常敏捷的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而稳定,并且拥有最高的精确度。此外由于占地面积小,能够轻松适应不同工况。
4、六轴机器人
六轴机器人可以穿过x、y、z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。
而六轴机器人的六轴,是指1最下面的旋转,2链接的大臂,3链接的小臂,4小臂可以旋转,5手可以摆动,6手可以旋转。
5、七轴机器人
LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”,iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。
国内目前制造了7轴机器人的公司是:新松。
6、双臂协调机器人
YUMI机器人,是ABB开发的双臂协调机器人。
轴数的增加主体是用来实现复杂动作的完成。并非说轴数越多越好。
2. 导轨和丝杠使用什么润滑白油黄油机油润滑脂?
一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杠之润滑油,如要使用油脂则建议以锂皂基的油脂。油品的黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷的情形来做选择。高速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519)。低速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90 cSt (ISO VG 90)以上。
用于高速且重负载的时后,必须以强制冷却来降低温度,且可藉由中空丝杠通入冷却油或水来达到冷却效果。
3. 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台之间的区别?
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5m以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。设计x、y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面: 1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。4. 滚珠丝杆直线导轨都是计算得出来的吗?
都有计算公式,选型样本上看就行了,比较常见的厂家有THK,上银等。
要说你打听其他人说是蒙的,其实这是一种设计方法,以前做过类似的设备,经常选择滚珠丝杠和直线导轨,对它的承载能力是有数的,可以类比设计,如果每次都繁琐的计算也没有必要。
丝杠和导轨是自动化设备常用的,传递直线运动,可以组合使用例如滑台,单轴机器人或多轴机器人。
丝杠一般连接电机等动力源,丝杠母带动台面移动,而台面需要在直线导轨上移动。
当然,滚珠丝杠和直线导轨的应用范围非常广,形式也多种多样,随着你使用越来越多选型就会变得特别简单了。
祝你工作愉快!
5. PLC中输出的频率和脉冲个数不是一样吗?
你好。频率和脉冲个数是完全不同的两个物理量,首先,这两个物理量基本在运动控制中才能遇到。
先说频率,频率通俗一点讲就是PLC输出端发脉冲的快慢,它决定了伺服或者步进电机转动的快慢,频率越大,电机转动越快。
再说脉冲数,脉冲数决定了电机转动的角度,如果是丝杠滑台,也就是滑台水平移动的距离,脉冲数越大,滑台移动的距离越远。
6. 一个控制器可以让15个步进电机同时做相同的动作吗?
可以用步进电机,(电源\电机\驱动器\控制器\丝杆\滑台)如果用57电机3000元左右,86电机3500元左右(57电机动作慢点,86电机快点)
7. 做机器人想设计一个升降架?
01:螺旋升降机02:电动升杆03:气动滑台04:滚珠丝杆加步进电机05:电动升杆+叉式平台备注:没有特别情况千万不要用液压
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1. 丝杆滑台,机器人是否轴越多越好?
首先京东的六轴机器人是用来做仓储方面,分拣,码垛的。
评价一点:明显京东的表述都不专业。不过凑合给媒体和大众看吧。
此外京东这个机器人明显不是自己生产的,贴标的。这个标准化生产的负重大于165kg的六轴机器人研发和技术已经非常成熟。但如果京东自己去做,以京东每年的使用量,企业是一定不会答应自己研发的。京东会研发的智慧是码垛应用包,或者分拣应用包。
所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?到底多少个轴才够用呢?
轴是个什么东西?
往高深方向说,轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴,就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。
现在,市面上的机器人,轴的数目从一到七,不仅有单轴机器人,也有七轴机器人。
1、三轴机器人
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
2、四轴机器人
四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴。
3、五轴机器人
五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。五轴机器人还有一种双臂的,采用双机械臂结构,灵活独立并同时运转,精度可达±0.05mm,一台可以顶替两台,稳定高效。
KR AGILUS fivve
KR AGILUS fivve 是我们的小型机器人系列中一款非常敏捷的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而稳定,并且拥有最高的精确度。此外由于占地面积小,能够轻松适应不同工况。
4、六轴机器人
六轴机器人可以穿过x、y、z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。
而六轴机器人的六轴,是指1最下面的旋转,2链接的大臂,3链接的小臂,4小臂可以旋转,5手可以摆动,6手可以旋转。
5、七轴机器人
LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”,iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。
国内目前制造了7轴机器人的公司是:新松。
6、双臂协调机器人
YUMI机器人,是ABB开发的双臂协调机器人。
轴数的增加主体是用来实现复杂动作的完成。并非说轴数越多越好。
2. 导轨和丝杠使用什么润滑白油黄油机油润滑脂?
一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杠之润滑油,如要使用油脂则建议以锂皂基的油脂。油品的黏度选用是依操作速度、工作温度及负荷的情形来做选择。高速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519)。低速时,建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90 cSt (ISO VG 90)以上。
用于高速且重负载的时后,必须以强制冷却来降低温度,且可藉由中空丝杠通入冷却油或水来达到冷却效果。
3. 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台之间的区别?
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5m以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。设计x、y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面: 1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。4. 滚珠丝杆直线导轨都是计算得出来的吗?
都有计算公式,选型样本上看就行了,比较常见的厂家有THK,上银等。
要说你打听其他人说是蒙的,其实这是一种设计方法,以前做过类似的设备,经常选择滚珠丝杠和直线导轨,对它的承载能力是有数的,可以类比设计,如果每次都繁琐的计算也没有必要。
丝杠和导轨是自动化设备常用的,传递直线运动,可以组合使用例如滑台,单轴机器人或多轴机器人。
丝杠一般连接电机等动力源,丝杠母带动台面移动,而台面需要在直线导轨上移动。
当然,滚珠丝杠和直线导轨的应用范围非常广,形式也多种多样,随着你使用越来越多选型就会变得特别简单了。
祝你工作愉快!
5. PLC中输出的频率和脉冲个数不是一样吗?
你好。频率和脉冲个数是完全不同的两个物理量,首先,这两个物理量基本在运动控制中才能遇到。
先说频率,频率通俗一点讲就是PLC输出端发脉冲的快慢,它决定了伺服或者步进电机转动的快慢,频率越大,电机转动越快。
再说脉冲数,脉冲数决定了电机转动的角度,如果是丝杠滑台,也就是滑台水平移动的距离,脉冲数越大,滑台移动的距离越远。
6. 一个控制器可以让15个步进电机同时做相同的动作吗?
可以用步进电机,(电源\电机\驱动器\控制器\丝杆\滑台)如果用57电机3000元左右,86电机3500元左右(57电机动作慢点,86电机快点)
7. 做机器人想设计一个升降架?
01:螺旋升降机02:电动升杆03:气动滑台04:滚珠丝杆加步进电机05:电动升杆+叉式平台备注:没有特别情况千万不要用液压
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